Esto fue lo que hice para echar a andar Ruby on Rails en mi instalación de Kubuntu.

1. Instalar la siguiente lista de Paquetes:
   sudo apt-get install ruby ruby1.8 ruby1.8-dev rdoc ri irb libgems-ruby1.8libopenssl-ruby1.8 rubygems rails
2. Luego nos posicionamos en una carpeta donde guardaremos nuestros proyectos:
   
mkdir proyectos_ror
cd proyectos_ror

Esta carpeta puede ser aquella donde tenemos nuestras páginas web como /home/usuario/public_html o quizas /var/www/

3. Creamos nuestro proyecto con:
   
rails mi_primer_proyecto_ror

4. Para probarlo con el servidor Webrick, se puede hacer esto:
   
cd mi_primer_proyecto_ror
script/server
Luego, para acceder a la aplicación, debemos ingresar con nuestro navegador web preferido por la url http://localhost:3000

Faltan detalles, pero en la marcha voy a completar (y complementar) este how-to.